Как правильно выбрать шасси с резиновыми гусеницами для подъема по лестнице для подъема по лестнице и передвижения по сложной местности?

Инженерное руководство по выбору лучшего шасси с резиновыми гусеницами для роботов, поднимающихся по лестнице, с упором на геометрию, безопасность и устойчивость полезной нагрузки.